Расположена в заволжской части Костромы. Идет от ул. Заволжской до ул. Проселочной, по которой до революции проходила граница с. Городища, известного по документам с XVI в. Окрестности Городища в кон. XIX в. превратились в дачную местность, одна из таких дач, принадлежавшая фабриканту Зотову, сохранилась до настоящего времени (ул. Беленогова, 23). Улица возникла в 1950-х гг. и первоначально именовалась Стадионной, современное название присвоено в 1961 г.